Чечевица

Прочитала в соседней теме про чечевицу и баклажан. А у меня она не идет и подозреваю, что проблема в моем не умении ее готовить.
Девочки, поделитесь своим опытом в приготовлении чечевицы. Какую надо покупать? В магазине есть зеленая, желтая, коричневая - в чем разница? Сколько варить? И с чем подавать?