Котлеты для гамбургеров

Как пожарить\потушить\запечь мясной фарш, чтобы получились котлетки, как в гамбургерах-чизбургерах? У меня все время какие то жесткие получаются... Ребенок очень гамбургеры любит, хочу их дома делать.