Котлеты на пару

никогда не делала. А тут надо...У меня даже приспособление есть - такая штука, надевающаяся на кастрюлю.
Над кипящей водой или как? А если над жарящимимся в глубокой сковороде (для остальных членов семьи) котлетами????