Как правильно приготовить утиное филе?

Чтоб не сухо и при этом несложно? Купила 6 штук филе без кожи, но готовить что-то боюсь. Сколько пробовала утку, она всегда сухая была, но знаю, что кто-то умудряется ее готовить так, чтобы она была мягкой и сочной. Как поступить, научите!