Что сделать со свиными колбасками?

Друг из Вены привез свиные колбаски. Ясно, что поисковик мне в помощь и так далее. Хочется узнать именно здесь. Каким образом сделать божественный ужин в Венском стиле? Колбаски большие, см 20 в длину, и 2 см в диаметре. Как их лучше обжарить? Гриль? Духовка? Просто сковородка? Какой гарнир? Какое пиво, если уж на то пошло? :)