вопросик по-русскому-проверка слова

Честно говоря, не смогла дочке объяснить, почему в слове посИдела пишется И.Она на мое проверочное слово"сидя" сказала,что она проверила словом "сел".А почему так нельзя- я объяснить ей не смогла.Есть тут какое-то правило?