Суффиксы и оконч.

Подскажите, пожалуйста, всегда ли есть окончание у слов, даже если оно нулевое. Не помню уже из школьной программы ... :((( А в учеб.у ребенка написано, что суффикс всегда между корнем и окончанием находится.