Роддом при 20-й ГБ

Сейчас идёт 34 неделя. Выбрала этот роддом по причине "близко к дому" и "хороший персонал" (отзывы). Вначале планировала контракт, но начитавшись историй, поняла, что разницы между контрактом и неконтрактов в самих родах нет, только в послеродовых условиях. Поэтому думаю рожать бесплатно. Соответственно, появились вопросы:

1. Если я приеду с раскрытием, меня возьмут обязательно? Отличить настоящие схватки от треников смогу, роды вторые.
2. Обязательно или приезжать на скорой? Можно ли свои ходом?
3. Каковы условия пребывания после родов? Дети отдельно, мамы отдельно? Если да, можно ли брать к себе ребенка самостоятельно? Мои подруги не в Москве говорят, что уже давно "отдельности" нет. Родила, через 2 часа дают ребенка и все, он теперь рядом с тобой в прозрачной колыбельке. Я хочу, чтобы ребенок был рядом.