Могут ли заниматься сексом несвободные люди?

У которых любовь, ну или очень сильное влечение друг к другу?

Могут

Что за хуетень на форуме? Могут.

Нет!

Более того, скажу Вам, автор. Это делают сотни тысяч во всем мире, ни у кого не спрашивая разрешения или мнения. Значит, ответ на Ваш вопрос - могут. Вас что-то терзает и волнует?

кто лишил их свободы?)

Могут. Но нафига тогда мозги пудрить тем, с кем в заточении?

Как выше верно упомянула Хулиган, зависит от сути несвободы.
Если они несвободны путем помещения каждого из них в закрытое учреждение со спецрежимом (тюрьма, колония, психиатрическая больница закрытого типа), то вряд ли. Хотя в воображении - пожалуйста.
А если несвобода внутренняя - то там, как покатит. Они постоянно это делают во всем мире. :)