Сохранить семью ради детей?

Всем добрый вечер, хочу рассказать свою историю. Мне 31 год, 11 лет замужем, 3 детей. 10 лет, 4 года, 2 года. Замуж вышла по любви, родился сын, спустя4 года узнала что есть у мужа другая девушка, не буду описывать весь ад через который я прошла, не ушла, думала сильно люблю, не смогу без него. Остались вместе, очень хотели дочь, я забеременела, оказалась девочка. Родила, думала в заботе о малышка боль утихнет. Но не утихла и я стала понимать, что все остыло, нет больше тех чувств, все стало ровно. У мужа очень сложный характер, с элементами самодурства и деспотии. Когда любила, закрывала глаза на его выходки, теперь стало сложно. Когда дочери был год я забеременела 3 раз, вопроса про аборт для меня нет, родила, знала что тяжело будет. Муж с детьми не помогал никогда, не погулять, не по дому что-то, с детьми ему не интересно. Он постоянно выставляет меня виноватой во всем, прессует по каждому пустяку, на детей кричит постоянно, на меня тоже. Думаю не любит, хотя говорит что наоборот, но это слова.Я тоже не люблю, секса практически нет, 2 раза в месяц максимум. Дети не привязаны сильно к нему, но о все равно радуются ему. Он отличный хозяин, в дому у нас все идеально, в бытовых делах он молодец. Квартира общая, купленная в браке, работа у меня есть, машина своя. Но нет никого из родных, я с ним уехала в другой город, здесь только его родственник. Боюсь в бытовом плане не справится, с машиной тоже боюсь если что-то сломается, что делать. Боюсь травмировать детей, оставить их без семьи. Страшно и жить так невыносимо. Кто как поступил в подобной ситуации?