Не почувствовала удара.

Что делать, подскажите. У меня такое второй раз уже. Я реально не чувствую, находясь в машине, легких ударов.
Сегодня меня догнал водитель с заверением что я его задела. Я ехала в одном ряду, не перестраивалась даже, никого не трогала, удар не чувствовала вообще никакой. Не отвлекалась от руля, в машине громко играла музыка. И дело было утром, т.е. было темно.
Он меня догнал, перегородил путь, вышел из машины и слал ругаться, я немного окно приоткрыла. Я ужасно боюсь подстав, поэтому вышла из машины лишь спустя минут 5, когда уже от ора оглохла, прихватив сумку с собой.
Реально на моем бампере есть небольшая царапина, только краска, ну и грязь соответственно стерта. Он мне как водится начал угрожать что меня лишат прав за то что уехала с места ДТП и разводка на деньги. У него я вообще не заметила повреждений, т.к. пластиковые крылья, темные и такой же бампер, на нем небольшой след как будто только что тряпкой провели, стерта пыль.
Я сказала чтоб вызывал ГАИ раз такое дело, что денег нет. Он ушел в машину, взял фотик, обфоткал мою машину, сделал вид что звонил куда то.
Потом пришел еще что то поговорил типа морали и сказал ладно езжай. Я попросила у него расписку что он претензий не имеет, на что он усмехнулся, махнул рукой и уехал.
Я еще постояла, но что делать так и не придумала. Поехала дальше.
Знаю что где то я ступила, что нужно было требовать расписку и т.д. или надо было самой заявить в ГАИ?
Люди, успокойте плиз!