Обгон и перестроение

Растолкуйте, пожалуйста, в чем между ними разница?
«Обгон» — опережение одного или нескольких движущихся транспортных средств, связанное с выездом из занимаемой полосы.
«Перестроение» — выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения.
Вот, допустим, выехала я из занимаемой полосы, перестроилась и увеличила скорость, автоматически опередив едущих по прежней (относительно моих маневров) полосе. Ну и в чем тогда разница? Если бы, скажем, при обгоне я должна была вернуться на предыдущую полосу, было бы понятно... а так не очень.