Машина в наследство

Не знаю куда, здесь или в юридическую конфу. Я не автомобилистка, надеюсь, вы мне поможете.
Моя свекровь получила в наследство автомобиль. Будет продавать. И не знаем, как все оформить с мимнимальными потерями во времени.
У нее на руках все документы на автомобиль и св-во о праве наследования.
1. Нотариус сказал, что в ГИБДД ее нужно везти на эвакуаторе. Это действительно так? Есть какие-то варианты, что бы обойти это.?
2. Так же, ей сказали, что ей необходимо оформить машину на себя, а потом уже продавать. Получается, что поставить на учет, потом сразу же снять с учета, дурдом какой-то. Можно ли ее продать, не оформляя на свекровь?