Кто виноват в ДТП?

Картинку прилагаю

История такова: муж вчера попал в ДТП, и я не согласна с тем, кто виноват должен быть в этом случае.
Хотя там и повреждения пустяковые, и каско есть, но мне хочется до истины докапаться.

ситуация: съезд на ТТК, пробка. После поворота на право со второстепенной дороги надо сразу поворачивать на лево, на ТТК.

Синяя машина едет в левом ряду, поворачивает, и становится ждать пока на встречке не будет машин, что б повернуть на ТТК. Зеленая машина поворачивает из правого ряда (пытаясь встать вторым рядом на поворот на лево), при этом задевая синюю машину. Схема точная. Знаков нет (стрелки это направление движения для понимания, не разметка).

что бы вы решили?