Кто виноват в ДТП ?

Ну вот и меня не обошла данная участь, попала сегодня в мелкое ДТП, и притом в своем же районе(((
Я поворачивала с главной дороги на второстепенную, направо. С второстепенной поворачивала машина налево на главную, я, моргая поворотником начала поворачивать, видя что та машина притормозила, а та машина медленно все же начала бл...я двигаться, и в результате мы притерлись - я левым передним крылом, она бампером!!! Когда приехала машина ДПС и нарисовала схему, и замерили все, расстояние от бордюра до меня, и от той машины до бордюра - получилось так, что у меня типа места было больше..., а у меня справа был лед, взять правее не могла... В общем, приехав потом на пост, со схемой, которую написал ДПС-ник оказалось, что он не указал знаки главной дороги и знак уступи дорогу и получалась вроде как виновата я. Потом я поехала и сделала фото знаков, привезла их на пост, они вызвали второго участника ДТП и сделали другую справку, что выяснить кто прав а кто виноват невозможно и назначается группа разбора...вВторой участник утверждает что вообще стоял, а я на него наехала, но это не так, так как при столкновении загорелись ее стоп сигналы. По факту - у меня действительно было больше места для маневра, если бы я взяла правее, но я была уверена, что она меня пропустит, так как она выезжала с второстепенной дороги, если бы она стояла - я бы проехала.... В общем путано объяснила, так как на нервах, и теперь придется ехать еще в группу разбора... И что там теперь будет и что говорить я даже не представляю...она теперь утверждает что она вообще стояла, а я на нее наехала! То есть получается, что я виновата в этом ДТП? И мне теперь еще и придется ей платить? В общем если вы что-нибудь поняли из моего рассказа - подскажите плз и посоветуйте как быть...