Управление ТС

Купили авто. в каско и осаго я вписана одна. Может ли другой человек доехать до гаи,получить номера и обратно? я буду рядом сидеть. самой как-то боязно сразу далеко ехать

А можно и я тут спрошу?
Подруга просит меня отвезти её саму и детей (она боится по Москве на противоположный конец ехать),у неё КАСКО и ОСАГО, в КАСКО я не вписана, в ОСАГО- без ограничений водителей.
Верно я понимаю, что ехать я могу за рулём, но если не дай Бог что, то нам надо будет обставлять так, будто она была за рулём, иначе по КАСКО не выплатят?