Уехала с места ДТП. Как поступить?

Помогите, пожалуйста, советом - как лучшим образом и с наименьшими потерями выйти из ситуации.

В пятницу была назначена операция и я очень торопилась в больницу. Нервничала, была не совсем в себе.
Зная, что машиной несколько дней пользоваться не смогу, решила переставить ее в более удобное место, чтобы она спокойно стояла и не мешала никому.
При выезде задела стоявшую сзади машину. Не понимаю как, но просто не увидела ее. Поврежден бампер. На моей нет ничего. Я вышла, посмотрела, не знала что и как делать, записала номер его машины. Сигнализация не сработала, времени на ожидание чего-либо у меня не было. Я переставила машину и уехала.
Вечером мне позвонил хозяин с криками. Сказал, что вызвал ДПС, они все оформили и меня в розыск. За то, что уехала с места ДТП, грозит лишение прав на 1,5 года.
С ним договориться можно. Только о чем и как лучше это сделать?
Может ли он забрать заявление?
При этом мне нужно оплатить ремонт бампера? У него нет КАСКО, у меня есть.
Можно ли забрать заявление, потом заново вызвать ДПС, чтобы оформили (это из области фантастики, наверное), чтобы страховая оплатила, а не я.
Или опять же, забрать заявление и на месте оформить нам самим этот случай (вроде можно было так делать).

Знающие, помогите пожалуйста, что и как делать?:(