Чемодан без ручки = наша семейная жизнь

И выкинуть жалко, и нести тяжело! Хочу услышать любые разумные мнения.
Вкратце наш кошмар: женаты 8 лет, есть ребенок-инвалид, к сожалению, 5 лет. ДЦП, лежачий. Есть дочка младшая, 1 год 3 месяца, за которую Богу благодарна безмерно. Есть муж 30 лет, детей любит, даже старшего обожает при всех его проблемах (что в принципе у мужиков редкость, куча девчонок с такими детьми остались одни). Но! Любовь приказала долго жить. С обоих сторон. Вчера честно друг другу почти что признались. Причин куча, начиная от несоответствия жизненных позиций (он пессимист и зануда, я оптимист), заканчивая присутствием тещи в силу того, что она НАМ помогает с детьми, мы имеем возможность выехать из дома вместе и т.п. Плюс много претензий ко мне как к хозяйке: не так сковородку помыла, не так тряпку повесила и т.п. Девы, я больше не могу!!! На фоне взаимных обид интереса к сексу с моей стороны НИКАКОГО!! Он ессно бесится. А я в его сторону смотреть не могу.
Постепенно начинает обзывать и оскорблять меня и мою маму В ПРИСУТСТВИИ РЕБЕНКА. Для меня это просто дикость.
Заканчивать эту сагу?
Страшно смотреть вперед. Как я потяну двоих детей, да еще с такими проблемами? Тупик...