Разлюбила

Живем в браке аж 9 лет. Сейчас понимаю, что все стало привычкой, секса, близости с мужем не хочется. Живу и начинаю чувствовать, что рассматриваю мужа с позиции отца своих детей, помощника, если хотите. Характер у него сложный, пессимист, эгоист, циник. Бывают проблески хорошего настроя, когда улыбается, пытается шутить. Наши с мужем отношения осложнены тем, что старший ребенок-инвалид, ДЦП. Возможно, появление сына спровоцировало то, что из жизнерадостного парня он постепенно превратился в ноющего, всем вечно недовольного мужика, цепляется ко мне по всякой мелочи, по бытовым вопросам. всего не опишешь. Есть младшая дочь, с папой у нее ок, пока папа не начинает кричать на маму или на нее. Вот что делать мне в этой ситуации, ума не приложу. Мои родители, понимая обстановку в нашей семье, советуют мне возвращаться с детьми к ним. Вроде бы выход, но не хочется осложнять им жизнь. С др. стороны, мне 31, хочу любить и быть любимой. Как быть?