Мама и мои проблемы

У меня проблема во взаимоотношениях с моей матерью. В детстве она часто кричала и поднимал на меня руку. Я очень ее боялась , до сковывающего ужаса. Потом в 10 лет родители начали расходиться, отец пил, агрессивно вел себя относительно матери, я поддерживала маму и всегда ее защищала от отца. В 12 мама ушла жить к бабушке , я осталась с отцом, потому что он меня не бил и не орал на меня, в начале , потом все было спокойно пока он был трезвый. Мать видимо это задело и в дальнейшем она со мной очень напряженно общалась, когда она забирала вещи из моей комнаты несколько раз мы подрались. Она считала что даже разговаривать со мной не должна о том что , например, собирается ковер забрать из моей комнаты. Я была другого мнения. И с этого времени до моих наверно 20 лет мы общались мало и ооооочень напряженно. Иногда не общались по пол года, год. И ее это не парит, я не понимаю как такое может быть? Я до сих пор очень болезненно воспринимаю то что мы мало общаемся, очень хочется хороших отношений мать-дочь, но это лишь мои мечты, так больно от этого.
С отцом отношения тоже были не совсем нормальные, он продолжил пить после ухода матери, и агрессия которую раньше он направляй на нее, направил на меня, потому что больше никого рядом не было. Иногда я ночевала в подъездах других домов, потому что боялась идти домой. С тех пор когда я волнуюсь мне сразу становится холодно и по всему телу дрожь, что очень мешает когда приходится на работе и в жизни принимать какие то важные решения.
Много чего еще было за эти годы взросления, я из-за напряженных отношений с родителями стала плохо учиться в школе и осталась на второй год в 10 классе. Но после окончания школы через 2 года поступила в университет на заочное без помощи родителей. Одна из основных проблем у меня сейчас что я не верю в свои силы и часто не довожу дело до конца, если начинаю что то делать. При том если я уверена на 100% в том что делаю, всегда действую, четко и быстро и все получается. Всегда были проблемы во взаимоотношениях с мужчинами, я слишком тянулась к общению что мужчин отталкивало. И теперь я замужем, но хочется просто общаться с мужчинами, не изменять, а общаться, что б проверить могу ли я кого то интересовать кроме мужа.
Я уже 7 лет живу в другом городе, что позволило очень хорошо успокоиться и найти равновесие, но когда приходится ехать к родителям очень тяжело это перченому и долго прихожу в норму. С матерью так и остались тяжелые отношения. Она общается постоянно с моим братом и меня часто просто игнорирует. С отцом я в основном общаюсь по телефону, каждый день. Во время моих приездов он всегда пьет. И это очень больно. Последний мой приезд на 3 недели видела его трезвым, точнее с похмелья только 1 раз, остальное все в пьяном угаре по телефону звонил...
Я очень устала от того что все эти проблемы между родителями, мной и матерью, мной и братом до сих пор мешают мне сконцентрироваться на своей жизни и достичь успеха в работе и в семье. Я хочу пойти работать в крупную фирму но постоянно мучаюсь страхами. Хочу построить крепкую семью и вырастить ребенка психически здоровым и счастливым, но вмешивается негативный опыт с родителями. Хочу что б меня больше не задевало что обо мне думает моя мама и брат, потому что я очень изменилась за прошедшие 7 лет, но они этого видеть не хотят и надвязывают мне поведение от которого я очень старалась избавиться и в большей степени смогла. Я по большей части веду себя спокойно с ними, но они вспоминают то что было 10-15 лет назад и говорят о моей неадекватности.
Я очень хочу наконец пережить все эти проблемы, перерости их и оставить в прошлом.
Очень болит душа от всего что происходило раньше, не смотря на прошедшее время.

Кто знает хорошего психолога или центр посоветуйтесь пожалуйста и просто поговорите со мной, кто проходил через что то подобное. Как вы " лечили " себя? Очень хочу сбросить весь этот груз с плеч