хочу привести фигуру в порядок

Дано: рост 173, вес 55, ноги сами по себе худые(икры), на бёдрах имеются ушки :( Живот после двух детей тоже не очень.
Хочу начать приводить себя в норму. Возможно ли это сделать дома? Фитнес-клуба рядом с домом нет, ездить куда-то нет возможности. Может есть какие-то видео-уроки, программы, что бы дома заниматься? Поделитесь ссылочками кто знает, пожалуйста! Хочу убрать ушки на бёдрах, подтянуть живот, руки, икры тоже немного подкачать. Сейчас начала с гантелями заниматься, скалолазанием, велотренажёр купить планирую. Очень хочется избавиться от дряблости и "желейности"