Вместо зала

Ходила в зал 3,5 года, полгода назад на работе повысили и все, вообще не успеваю. Бегаю трусцой с собакой по утрам несколько раз в неделю, но мало, км 3. Стараюсь много ходить в выходные, км по 10-15 в день. Когда получается.
Но чувствую, что уже начинает подвисать тело. Думаю, можно ли дома эффективно заниматься, делая небольшой комплекс раз в 2 дня? Например, отжимания, приседания/выпады, пресс, обратные отжимания от лавки. Или этого недостаточно?
Мне 41, если это важно.