Помогите по русскому

Как правильно объяснить, что следующее предложение сложное, где здесь две грамматические основы?
"Вскоре случилось загадочное событие, которое помогло нам избавиться от капитана."
Прошу отвечать тех, кто что-то понимает в русском языке:-).