Ребенок подруги бесит :(

Ситуация такая: есть подруга, дружим со студенческих времен, но вот с детьми ее я категорически общаться не могу:
1. невоспитанные т.е. например просишь за столом: Ваня, подай хлеб пожалуйста - сидит тупо смотрит на меня и не двигается (ребенку 6 лет), но при этом может сказать что-то типа "подвинься". Никогда не здоровается, спасибо от него не услышишь и т.п.
2. тормозные. например: выходим вместе с моими из подъезда, начинаем решать куда пойдем, мои что-то предлагают, куда-то стремятся, а ее тупо стоят, смотрят в небо. Мы все начинаем ждать когда ж они что-то родят...
Подругу я люблю, мне с ней комфортно общаться, я многое ей рассказываю, делюсь, советуюсь, но соместно проводить время уже не могу,детей-то никуда не денешь, всегда с нами, а я бешусь страшно. Как успокоиться? И что делать?