Как называется и что делать?

Как называется этот эффект, если как только встаешь на ноги, после длительного бездйствия или сна, а они как деревянные.
Для возвращания подвижности нужно постоять и их размять. Ступни в первую очередь, а так же колени и тазобедренный.
Ни жжения, ни болей, ни онемения, просто как то не гнутся.
Как немного походишь и разомнешься, становится все нормально.
Это заболевание какое? К какому врачу идти? Витаминов или микроэлементов каких-то не хватает?