как написать расписку о залоге между "физиками"

копировать

Добрый день, покупаем машину, продавец (физ.лицо) просит залог, как написать расписку правильно, чтобы в случае отказа продавца получить деньги обратно.

копировать

Именно залог просит? не задаток?
100% получение денег никакая расписка вам не гарантирует, т.к. денег у человека может элементарно не быть.