Наследование авторского права

копировать

Мы (с братом и сестрой) после смерти родителя вступили в наследство обычным образом (имущество). Несколько лет спустя на нас выходит издательство, желающее переиздать труды родителя. Предложило нам какой-то кабальный договор, по которому все авторские права отчуждаются бесплатно... а мы будем получать процент от продаж.
Речь идет об узко специализированной литературе, никаких баснословных гонораров не будет. Но дело не в деньгах, мы вообще не думали, что кто-то что-то будет издавать.
Пожалуйста, помогите выработать правильную линию поведения, потому что на нас начали дуться бывшие коллеги родителя, мы им застопорили процесс.
Являемся ли мы обладателями авторских прав, если мы наследники?
Кто из нас должен подписывать договор с издателем? Все трое или кто-то один может? (Брат по неопытности подписал договор, а уж потом мы поняли, что это что-то не то).
Ну и главное: как вообще вести переговоры об объекте авторского права в области науки?
Спасибо!