регистрация ранее возникшего права на собственность

копировать

Собственник много лет назад (начало 2000-х) провел кадастровые работы, но не зарегистрировал объем собственности (земельный участок) в росреестре. Как наследникам зарегистрировать право на собственность при вступлении в наследство?
Есть свидетельство о собственности более ранней давности (1997 год), кадастровые работы были после

копировать

Только в судебном порядке.