Акт согласования границ земельного участка

Приветствую всех!
Соседствуем с почти бесхозным участком. Не так давно у него появился владелец (вступил в наследство), он через соседей узнал наши телефоны и хочет подписать акт согласования границ. Видимо, оформляет для дальнейшей продажи.
Я несколько лет назад вникала в тему кадастровой ошибки другого участка (он к делу не относится, просто также принадлежит мне), насколько я помню и сейчас прочитала в сети, что этот акт согласования границ составляет кадастровый инженер, затем уведомляет соседей заказчика, назначается день и все вместе (заказчик и соседи) встречаются для совершения процедуры согласования границ.
То есть, мой вопрос такой: кадастровый инженер обязан присутствовать при этой процедуре или на практике это не выполняется?
Хочу запросить чтобы инженер был на встрече, так как наш участок давно размежеван, границы установлены, на публичной кадастровой карте отражены. Соответственно, понимаю, что геодезические точки общей границы должны совпадать полностью, либо иметь незначительные погрешности.
Вопрос на сегодняшний день у меня именно об обязательности участия кадастрового инженера в данной процедуре.
Заранее благодарю за ответ.