Юристы, подскажите! (про квартиру)

Маленькая предистория.
Жила бабушка, у нее было 4-ро детей и несколько внуков.
Она жила в муниципальной квартире вместе со среднем сыном-инвалидом. А еще прописала туда одного из своих внуков - моего мужа (когда он еще был ребенком). Т.е. прописаными в этой квартире была она, ее сын и внук. Прошло время, бабушка и сын скончались, и остался там прописаным только мой муж.
Год назад муж приватизировал ее, и стал едноличным собственником.
Сейчас проблема в том, что остальные родственники - другие дети и внуки бабушки- считают, что тоже имеют право на эту квартиру!
Подскажите, могут они сейчас как-то оспорить приватизацию и на что-то расчитывать??
П.С. никакого завещания бабушка не осталяла.