Трудный вопрос

Предыстория: отец бросил нас много лет назад(более 20), алименты платил пару лет, потом мать отказалась. Обрывочно доходила информация про его жизнь: 1 гражданская жена(общий ребенок), остальные- сожительницы, потом уезжал из города. Но недавно он заходил к знакомым "погреться", одет как бомж, запах, отощавший. Я хочу у этих знакомых оставить свои координаты, продукты и одежду. Есть ли у него документы, получает ли пенсию, не знаю.
Квартира его родителей(3-шка) отошла посторонней женщине(дед после смерти бабушки успел! жениться, но никто ничего не знал, умер через 3 месяца от инсульта), отец судился с ней, но проиграл, теперь квартира приватизирована и в ней живет внук ушлой бабки. Если шанс побороться за что-то, например если та бабка сама уже померла, является ли отец наследником? Подозреваю, что нет.
Думаю об устройстве отца в дом престарелых. Что для этого нужно? Платно ли это? Конечно, если он захочет.
P.S. Прошу не судить, я отца почти не помню, общалась последний раз с ним лет 15 назад(после моих 5 лет разовые встречи раз в пару лет), у меня уже своя семья, двое маленьких детей, съемное жилье, ипотека, ремонт в новострое, я не могу, не имею права приводить его в наш дом, я не знаю какой он сейчас человек, что от него можно ждать, чем болен, здоров ли психически, страдает ли алкоголизмом.