После развода - раздел

В разводе два месяца. Был через мировой суд, т.к. есть малолетние дети, проживающие с матерью. Договорились о фиксированной сумме алиментов. По разделу имущества претензий друг к другу нет, кроме определенных моментов.
Решили заключить мирное соглашение, в котором указано, что: бывшей жене переходит машина в кредите, она ее будет выплачивать и 1к квартира, которую бывшему мужу подарила его мама (уже после развода по договору дарения). Тут возникли разногласия: она просит передать эту квартиру ей по ДКП. Он считает, что по договору это кабальные для нее условия (т.к. он не дарит ей эту квартиру, а она якобы у него покупает), предлагает написать в нем, что он передал ей деньги (в сумме..) на покупку квартиры. Больше она ничего не просит от него. У него остается 2-х комнатная и бизнес. Ей достается эта однокомнатная и машина. В договоре это все прописано. Так вот он просит, чтобы она подала иск в суд, через его адвоката, на раздел имущества, потом они принесут это соглашение и судья вынесет решение, которое она уже (!) не сможет никак опротестовать после (в разрешенные до этого 3 года). Есть ли другие варианты правильного оформления раздела, без суда? Бывший муж переживает, что бывшая жена по прошествии времени захочет все-таки поделить имущество по иному, аргументировав это "кабальным" договором.