права на дачный участок, сложности

Подскажите, юристы.
Есть участок 6 соток, в собственности у двух человек, родственников, пополам. Есть еще 6 соток в аренде у государства (как бы соседний участок, но в целом, это 12 соток общей освоенной территории). На этих 12 сотках стоит 2 дома, каждый из домов в документах и особственности так же разделен пополам между этими двумя людьми.
Один из домов очень старый. Второй стоит на арендованной территории.
Может ли один из собственников построить рядом со старым домом другой, новый, и оформить его уже только на себя, если второй собственник не против?
Можно ли разобрать старый дом, и построить новый на его месте, оформив его так же, на одного человека?