Ворованная машина

Подскажите, пожалуйста, как мне помочь семье двоюродного брата. Сама, вроде, понимаю, что, наверное, ничего не сделаешь, но, может быть, можно найти какой-то выход?
Они купили с рук машину. Дело осложняется тем, что купили у дальних родственников и в кредит, который взяли в банке. Сумма не заоблачная, но для этой семьи очень существенная. Когда брат пошел оформлять машину на себя, то выяснилось, что машина ворованная. Трудно сказать, знали ли об этом родственники, когда покупали ее тоже с рук, в свою очередь. Ведь им тоже ее нужно было как-то оформлять?? В результате - и вот тут я не понимаю - эта машина оказалась снова у родственников, стоит в гараже. И деньги они не возвращают.
Во-первых, не понимаю, как ворованная машина может вернуться к продавцу, разве ее не забирает милиция? Во-вторых, как можно повлиять на продавца, чтобы он отдал деньги. Можно ли подать в суд или еще есть какие-то меры воздействия, законные, естественно. На совесть продавца даже не надеюсь.
Благодарю заранее за дельные советы.