Хелп нужны советы

Всем привет! У меня такая ситуэйшн дерьмовая сложилась, хотелось бы послушать ваших умных советов и предложений, а так же может кто по законам подскажет.
Итак длинно: Я развелась с мужем 2 года назад, не жили уже вместе еще дольше. Одной из основных причин развода банальна, его родители а именно мать, с которой мы жили в одной квартире... Она выживала меня оттуда как только могла,ну не навидила меня, с кем не бывает =) Когда я съезжала оттуда говна было оочень много сделано в мою сторону, даже писать тут не буду это очень противно ( Итак после развода у меня остались двое деток, в суде безспорно решили что они будут жить со мной. С того дня у нас повелось что берет папа их когда захочет, на сколько захочет и прочее... т.е я не препятствовала их общению вообще никак( живем мы друг от друга через дорогу) Ну и началось, дети там потусят приходят домой и начинают мне рассказывать" а бабушка про тебя сказала то" " а бабушка тебя называла так" " а бабушка спрятала велосипед от тебя мама чтобы он не достался Н(это мой третий ребенок от другого брака)" и еще много и много чего. Мой БМ как выяснилось в процессе совместной жизни редкостный маменькин сынок, без нее даже пописать не может сходить, я молчу про остальное. На мои звонки и просьбы оставить меня в покое и не доставать меня через моих детей все были пущены по бороде, мать его говорит я не я и жопа не моя, а БМ отвечал разбирайтесь сами(впрочем как и при нашей совместной жизни) и видит бог я терпела это два года, но терпение недавно лопнуло при очередном разговоре со старшей(7 лет) когда она сказала что " бабушка сказала что ты не мать а мачеха" При очередном звонке забрать детей на выхи, я опять в сотый раз попросила его разобраться с его мамО на что был один и тот же ответ. На что я сказала что дети тогда не будут ходить к ним в гости пока там его мать,сказала пусть приходит к нам в гости и играет с ними или забирает их погулять, но отдавать больше не буду... Месяц он не звонил и не появлялся, потом опять звонит и просит детей, я говорю бери но вечером обратно приведешь, он их взял и вечером привел. Сегодня опять звонит и говорит заберу в пятницу на 1 день, утром возьму вечером приведу. Но вечером звонит его мать и начинает орать мне в трубку что я запрещаю ей видется с внуками и что я о себе много возомнила, и прочую фигню, я человек по жизни спокойный, попыталась ей в 100000 раз объяснить что я не запрещаю ей видеть внуков, что я только рада их общению, но мне надоело хавать то что она через детей достает меня, в ответ опять куча говна ну и самое главное из за чего я эту темку завела, заорала что она на меня в суд подаст, что раз я не хочу по хорошему то будет по плохому.... Ну и вот мои вопросы:
1.реально ли она может на меня в суд подать?
2.Какие в таких случаях законы на моей стороне?
3. как быть вообще в этой дерьмовой ситуации(ваши советы)
4.Она может и сына на уськать чтобы тот подал в суд, или подаст она но потащит его с собой(такой вариант не исключен)
Мне совсем всего этого не хочется, я человек мирный,мне рожать скоро и совсем не до этого... Муж мой говорит вообще забей и не подходи к телефону, но я так не могу ((( Т.к отец детей ни в чем не виноват и дети тоже хотят его видеть и скучают.Но и терпеть это я тоже больше не намерена...
Спасибо что дочитали, накидайте плииз советов и предложений. спасибо.