Как бороться с сумасшедшей соседкой?

Здравствуйте! Ситуация следующая: у нас дача в московской области, типичный дачный поселок. Живут там сейчас мои мама с дочкой. Напротив имеются соседи, также с ребенком, из взрослых - мама 40 лет и бабушка пенсионного возраста. У бабушки с головой всегда было сильно не в порядке (в прошлые годы ходила по чужим участкам, куда могла проникнуть, ломала и портила посевы, кричала на людей какой-то бред и т.п.) В этом году агрессивность ее прогрессировала :-( Человек подходит к нашему забору, наблюдает за тем, что происходит на участке, кричит и ругается. Мы поставили сплошной высокий забор. Во время установки она стояла рядом и насылала проклятие на всю нашу семью, обещала нанять колдунью для наведения порчи, называла дочку (ребенку 7 лет) ведьмой.
Если честно, мне просто страшно оставлять на даче в таких условиях маму и ребенка. Что можно сделать с юридической точки зрения? Можно ли принудительно отправить ее на медицинское освидетельствование? Или как-то запретить ей приближаться к членам нашей семьи? ее собственная дочь никак ее не унимает и говорит (дословно) "мама только кричит, она в жизни не сделает ничего плохого". Но нам-то от этого не легче.
Стоит ли писать заявление в милицию и что вообще можно в нем указать, чтобы в итоге оградить себя от нападок душевнобольной?