Временная регистрация -вопрос.

Помогите знающие люди,может быть кто-то уже проходил этот процесс.Имеется квартира (ЖСК) ,собственник моя мама.ещё прописана я,мои дети 3 и 5 лет,мой брат.Хочу чтобы мужа зарегистрировать,сделать ему временную регистрацию (на 5 лет или бессрочную),чтобы элементарно можно было мед.помощь получить в случае чего,машину на себя мог оформлять,а не на брата моего,кредит взять и т.д.
Меня интересует какие дальнейшие действия и от кого какие документы нужны.
Из интернета только поняла,что 1.необходимо заключить договор безвозмездного пользования жилым помещением,но не поняла где его брать,нужна ли простая письменная форма или надо к нотариусу идти.
2.второе что потом надо идти с ним то ли в ЕИРЦ,то ли УФМС,то ли в какую-то жилищную инспекцию.
То есть в голове каша.Какие дукументы нужны от собственника,от мужа я так понимаю нужен только паспорт и ксерокопия и личное присутствие во всех этих органах.