Как защититься от родственников?

Прошу прощения, что длинно! Сократила максимально. Помогите советом, очень нужна помощь!

Есть трёхкомнатная муниципальная квартира. Прописаны и живём: я, моя дочь (6 лет), бабушка по отцу (84 года). У бабушки было два сына: мой отец и дядя, оба умерли. Есть два двоюродных брата (сыновья умершего дяди, внуки ныне здравствующей бабушки) их мамаша и сожительница одного из братьев.
Мой отец был прописан в этой квартире всю жизнь, меня тоже отец прописал еще ребёнком. Их отец выписался давно, прописался в коммуналку вместе со своей женой и детьми, получил квартиру, потом его жена (мать братьев) с ним развелась и получила себе ещё одну квартиру. Сейчас у нее две квартиры (если бы их отец не выписывался, не было бы ни одной).
Эта бывшая жена моего дяди натравила на меня бабушку и своих сынков. Цель- отобрать у меня часть квартиры «якобы принадлежащей им».
Пока бабушка сама за собой ухаживала, мне приходилось ругаться только с бабушкой, потому что она просто возненавидела нас дочкой. Издевалась, как могла, не буду тут всё описывать. Это я терпела… Бабушка и всё такое…. Хотя бабушкой ее назвать нельзя…
С 2010 года бабушка заболела. Пока она не понимала, кто я такая, она принимала мои ухаживания, как только пришла в себя снова стала меня проклинать и закрывала железную дверь на ключ (которую она поставила от нас внутри квартиры на две комнаты) и «ухаживать» приходила сожительница старшего брата. Ухаживать – это приносила еду и получала пенсию. Бабушка ходила неделями немытая, из комнат поползли тараканы и полетели мухи, жуткая вонь, ведро с фекалиями выливалось на балкон (соседка снизу мне жаловалась)…. Это был ад. Меня в комнаты не пускала, даже убраться.
Был разговор с братом, в котором он настаивал на приватизации квартиры, чтобы бабушка написала им дарственную. Естественно, я отказалась., но предложила обменять их двушку на нашу трёшку – отказался он. Я сказала, что других вариантов быть не может. А он сказал, что приватизируют ее без меня, я говорю – это противозаконно, он ответил, что мама уже знает как это сделать.
Сейчас они вывезли бабушку из квартиры (у них у всех были ключи от квартиры, сейчас я сменила замки), оформили доверенность от нее.
Последнее, что мне известно: ходит тётенька с доверенностью от бабушки и собирает документы по квартире это мне сказали в ЕРЦ и в паспортном столе.
В субботу эта гадина – бывшая жена с сожительницей брата, под предлогом поговорить пришли. Когда я открыла дверь, она меня отпихнула, пролетела в комнаты, устроила скандал на тему, что я не имею права ходить в эти комнаты, (а я вскрыла дверь и НАКОНЕЦ -ТО там убралась). Выбросила мои вещи, которые я там положила: детский велик и пылесос. Орала, что отберёт у меня, то что ей положено, что «бабка» уже 2 месяца живёт у неё, и что завтра она привезёт мне «бабку», пожелала мне смерти и они с этой девкой умчались, прихватив, мешок с собранным мною мусором, который вывалила на лестничной клетке. Я пожелала еёй счастья, сказала, что ничего ей тут не положено и что бабушку она может привозить когда угодно. Но присутствия их семейства я больше не потерплю. Потом звонил брат, пытался тоже орать, я несколько раз сбросила, а потом отключила телефон.
Еще у бабушки есть дача. Мой отец без дачи не мог жить и всегда на лето туда уезжал. Он им свою часть не уступал, они и его со свету сживали, а когда он умер, они быстренько всё оформили на себя и построили там два дома.
Резюме: бабушку не привезли, целый день вчера просидела прождала, сегодня я на работе – боюсь, что привезут в моё отсутствие и сломают замки.
Прошу совета, как можно себя оградить от них?