Доверенность. ДКП. Регистрация

Может быть здесь кто-то поможет. В квартирном разделе якобы все не в курсе.(

Оформляем сделку покупки новостройки. Мне сказали, что если мы будем регистрировать всё сами, то со стороны агентства должен вместе с нами в Росреестре присутствовать его представитель или д.б. доверенность от их лица.
Насколько я поняла ДКП мы будем подписывать в агентстве. Можем ли мы требовать присутствие представителя агентства в Росреестре, когда соберем весь пакет документов на сдачу? Какие рычаги давления на них могут быть? Или их получается нет?

И если нет, то получается лучше выбить из них доверенность на совершение сделки. Но правильно ли я понимаю, что эта доверенность может быть выдана только лицу, которое не будет проходить в ДКП, как Покупатель? То есть нужно будет просить кого-то из знакомых?

Помогите пожалуйста разобраться!