про наследство

Речь пойдет о доме в деревне и о земле на которой этот дом стоит. Есть брат и сестра, которые после смерти матери у нотариуса наследственное дело не открывали. Думаю, это было сделано скорее по не знанию, т.к. сестра точно в этом доме проживала и была прописана и считала, что этого вполне достаточно. Т.е. считается, что сестра фактически приняла наследство?Примерно год назад эта сестра из дома выписалась и сейчас дом пустует. Брат выписался из дома еще раньше, думаю, что даже до смерти матери.
Мы являемся ближайшими соседями и по совместительству и родственниками этим людям. Нам хотелось бы данный участок присоединить к своему. Данные брат и сестра не против, чтобы земля стала нашей, но при этом ходить в какие-либо инстанции, в т.ч. в суд не собираются (возможно, что на один поход к нотариусу уговорить все-таки сможем).
Что есть из документов: домовая книга на руках у сестры, св-во о смерти их матери от 1997 года, а также копия архивной выписки из Постановления районной администрации поселкового совета о выдаче св-ва на право собственности на землю на имя их матери, датированное 1992 годом.
Что нам родственникам делать, и в каком направлении двигаться, чтобы стать владельцами данного участка? Спасибо, всем ответившим.