Как получить кадастровый паспорт на квартиру?

Может быть, кто-то занимался этим сам, помогите, пожалуйста, советом.
Насколько я понимаю, для кадастрового паспорта на квартиру, приватизированную до 2001 года (Москва), необходим сначала технический план. Оба документа можно заказать в Кадастровой палате Росреестра, а можно, как я прочитала, через МФЦ. Посоветуйте, куда продуктивнее обращаться? Эти документы одновременно заказывают, или сначала план, а потом паспорт?
И еще вопрос. Чтобы технический план сделать, должна прийти какая-то комиссия, квартиру промерить и описать. Туда нужно лично обращаться, или они сами на связь выходят, после того, как заявку подашь? Они сами дату назначают, или можно свои пожелания высказать? И я правильно понимаю, что на этом действии должны присутствовать все собственники лично?
И я так и не поняла, каков срок действия этих документов – и технического плана, и кадастрового паспорта. Где-то написано - бессрочно, где-то - 1 год, где-то – 5 лет.
Всем откликнувшимся большое спасибо.

З.Ы. теперь вот вычитала, что есть еще и частные конторы, которые техплан делают. Куда лучше обращаться?