Оформление"прирезков"

Всем доброе время суток. Возникла проблема: дом с землей в подмосковье куплен на субсидию. Собственников 7. Прежний хозяин поставил забор метра на 2 захватив дорогу. Хотим теперь узаконить. Ещё стоял на участке столб, потом его перенесли на дорогу, как снять охранную зону ЛЭП на участке,надо ли её вообще снимать,куда обращаться?
Вопросы:
надо ли согласие всех собственников,как оно должно быть оформлено?
можно ли самим сделать отметки в кадастровой карте?
Какая перспектива прихватизации дороги с учетом мартовских поправок в земельный кодекс?
надо ли согласие жителей поселка на общем собрании?
Прошу прощения за правовой нигилизм в данном вопросе.