доля в квартире и размен - каковы шансы?

Добрый день! Прошу мнения по вот какому вопросу.
Есть квартира, двушка, 3 собственика - я, мать и отец. По 1/3 доли на каждого. В квартире я не живу, живем у мужа, но прописаны здесь, а именно:я, двое наших несовершеннолетних детей, мои мать и отец. Отношения с матерью очень плохие, менять квартиру не хочет, сказала, что все вопросы через суд по повестке, хотели решить вопрос мирно, выставили на продажу, ущемлять никого не хотели, даже я была готова забрать мЕньшую сумму от своей доли, чтобы купить родителям хорошее жилье.
Квартира была оценена в 12 000 000млн, были покупатели, но мама в последний момент дала задний ход
Я хочу забрать свою долю и купить совместно с мужем свою квартиру.
Очень устала бороться с неадекватным человеком, и не знаю, как действовать. Через суд - последнее дело, отца жаль, с ним великолепные отношения, но перечить вздорному характеру мамы уже не может и просто тихо ушел в сторону в этом вопросе, плывет по течению.
Так вот, собственно, вопрос.
Как быть?
Что может решить суд? В квартире прописаны кроме 3х взрослых 2 ребенка, как продавать? Как поделят? Еще раз напомню - квартира двушка, оценена на рынке 12 000 000.
Спасибо, кто ответит.