Алименты, процедура

Вопрос: бывший муж никак не помогает финансово, да и приходить стал к ребенку все реже и реже...
Вместе не живем уже почти 2 года . До этого он не работал кучу времени - на мне все было, тянула финансово все сама.
Сейчас где-то работает, вроде (живет же на что-то), но ничего про него не знаю - ни где работает, ни где живет....
Хочу подать иск на алименты, чтобы долг может копился.... Так понимаю, что будет суд, куда и его тоже будут вызывать (если найдут). Если он не будет являться, могут ли все равно без него вынести решение об алиментах? А за не уплату потом (хотя официально он нигде не работает вроде или с маленькой зп), лишить его родительских прав? Его вклад финансовый никак сильно не улучшит мое положение, но хочется из-за принципа что ли уже..... Подскажите процедуру, пожалуйста?