нужна помощь юристов

ДД!
БМ завел на стороне другую семью и родил там еще одного ребенка (та ушла из дома и живет на чужой даче с ребенком одна, 2 детей от предыдущих браков оставив своим родителям)
Год еще туда-сюда потелепался и сейчас решил жить с нами. Ему здесь до работы просто ближе. Выгнать не могу - у него доля в собственности (еще 2 доли у наших несовершеннолетних детей). Я прописана (постоянно). Детям 10, 8 и 4 года, 1 ребенок-инвалид
Последние полгода он начал орать на меня исключительно матом, не раз замахивался (но не бил, кулак перед лицом останавливал), но хоть не при детях. И неделю назад при очередном посыле меня при детях я ему сказала: "Еще раз меня оскорбишь я замки поменяю нафик и не пущу" Он притих, в тот же день извинился за свое поведение (когда я вернулась домой, развезя детей по садам/школам),, сказав,что был не прав.
Сегодня произошла следующая ситуация:
Утром я зашла в ванну, за мной следом шел 10-летний сын. Мы поздно проснулись, торопились, а БМ зашел в ванну и брился. Я, снимая белье с батареи, сказала сыну: "Иди одевайся, пойдешь с нечищенными зубами тогда". БМ говорит спокойно так: "Сейчас (мат заменила) ударю по (мат заменила) лицу и заснешь навеки."
Сына сдуло. Я ответила, что он охренел совсем такое при ребенке говорить и пошла в коминату. Стала заплетать косы 4-летней дочки, стоя перед большим зеркалом. Старшие дети одевались здесь же, на диване. Он залетает в комнату и замахивается на меня, но не бьет , со словами "сейчас замолчишь навеки, сука"
Старшего снова сдуло.
Дочь видела это все в зеркале.
Я : "Ты чего делаешь-то?"
А БМ резко успокоившись сказал мне тут же : "Тебе показалось, сходи к психиатру. Ничего не было!"
Ехали в школу и я спросила старшего сына что он слышал и что видел. Он сказал, что слышал и маты в ванной и убежал, чтоб не слышать и еще видел, как папа на меня замахнулся и побежал на кухню и включил громко музыку чтоб не видеть и не слышать.
Свои чувства я описывать не стану. Вопрос: как я могу защитить своих детей? Собираюсь сейчас пойти в полицию и написать заявление. Другого выхода не вижу остановить этот кошмар, в котором оказались мои дети.
Жилья у меня своего нет. Снимать не могу, т.к. сейчас не работаю и живем на пособия и небольшие алименты. Оформлена по уходу за ребенком-инвалидом. Специальность у меня хорошая и платят неплохо. Но на работу смогу устроиться не раньше сентября.
Что еще можно сделать?