Право собственности на гараж оформить как? Есть загвоздка.

Ситуация в следующем: Есть гаражный бокс у деда, в свое время до конца не зарегистрировал его, сейчас желает переоформить его на внучку.
Вопрос, как лучше это сделать с минимумом привлекая деда лишними хождениями?
Что из документов есть:
-Договор о долевом участии в стр-ве бокса.
-Платежное поручение
-Передаточный акт
-Кассовый ордер
-Акт приема-передачи
-Квитанции о ежегодных взносах
В итоге, дед так и не зарегистрировал право собственности в МГК на недвижимость.
Возможно ли как-то купить вначале у него, а потом на себя оформить собственность? Или ему все же обращаться и дооформлять теперь, а потом уже можно заниматься переоформлением?

спасибо