Отчуждение земельного участка, нужны советы.

Стоит ли вообще пытаться оформить на себя участок, сложная ли процедура, с чего начать и каков итог, подводные камни?
Дачный участок в СНТ, "подарил" дед внуку. Пользовался им 15 лет, с 2004 года. Платим взносы, обрабатываем. У деда прилегающий к нам. Он в свое время купил его у приятеля-соседа. Тот получил деньги (расписки нет), они же приятели. Оформил доверенность на деда (только копия 2004г, просрочена), согласие жены (оригинал 2004г, просрочена), членскую книжку и свидетельство на право собственности отдал. Все, больше ничего нет.
Дед его, как оказалось, так и не оформил. Живите. Выяснилось сейчас, что налог так и не приходил. Было ни к чему, денег давали платить на все, что надо, приезжали пользовались. На участке небольшой летний домик.
Человека этого найти не можем, всех в СНТ подняли, никто не в курсе. По базе доверенности не пробиваются, хотя фамилии нотариусов верные выходят. Возможно из-за давности.
Что делать-то в таком случае. Дед старой закалки, все на доверии. Нам необходимо все по закону сделать. Есть наследники, знаем, начнем строиться например, а они заявятся.
Любые советы пожалуйста, с чего начать. Или все бросить и это нереально?

p.s. В СНТ есть пока люди, которые в курсе этой эпопеи и могут подтвердить, что продажа, передача денег была и участок фактически перешел к деду.