Мировое соглашение и требования

Развод с супругой (по ее инициативе) был несколько лет назад. Назначены хорошие алименты, которые своевременно выплачиваются. При разводе было мировое соглашение на раздел имущества, где супруг оставил большую часть детям с супругой, включая машины и счета, супруг оставил себе небольшую недвижимость в несколько раз по сумме меньше, того, что досталось супруге.
Спустя несколько лет, бывшая супруга продает недвижимость, совместно нажитую, покупает другую. И почти сразу, угрожая судами, требует отписать оставшуюся недвижимость у бывшего супруга в собственность совместным детям.
Насколько это правомерно? Насколько она права? Возможен ли вариант, что она отсудить недвижимость для детей? Как обезопасить себя? Недвижимость продаваться не планируется, детей наследства тоже лишать никто не собирается.
Прошу советов и консультации.