Переоформление дачи через 20 лет?

У гражданского мужа умерла мама почти 20 лет назад.
В наследство он вступил, но дачу на себя так и не переоформил. Дача в МО.
Вопрос, что нужно чтобы ее на себя переоформить, вызовет ли какие-то сложности тот факт, что она не оформлялась 20 лет, и нет ли возможности ее переоформить сразу на наших детей?
И что будет, если он ее так и не переоформит на себя до своей смерти. Он уже в пенсионном возрасте, а мужчины умирают сейчас неожиданно.
И еще такой момент: все эти 20 лет налог за эту дачу платила я, гражданская жена. Повлияет ли это на что-нибудь?
Пытаюсь понять, настаивать ли мне на том, чтобы он ее сейчас оформлял или нет. Или проще замять, а потом как-нибудь самой восстановиться в правах. Просто его убедить что-то сделать крайне сложно. В свое время моя мама готова была с ним ехать оформлять все, но он в последний момент поленился. С той поры очередные 10 лет прошли.
Еще такой момент, что кроме моих детей у него есть еще сын от первого брака и там уже дети, то есть внуки моего мужа.
Но у них есть другая дача, в которую он вкладывается. В общем, было бы наверное неплохо и может даже честно, чтобы эта дача отошла именно моим детям, а не поделилась потом на троих или еще чего доброго тем внукам ушла. Они ему сейчас ближе, меньше, милее. Да и вообще черт его знает что у него в голове.