Последствия стимуляции родов для ребёнка

Прошу не переносить в другой раздел, хочется знать мнение родивших мам, желательно даже подрощенных детей.
Вопрос такой. Перенашиваю второго ребёнка. Морально устала, думаю о том, что после начала 42-й недели (41+1, например) стимульнуться. На еве активно муссируется тема, что это вредно для ре, если роды не начались, он не готов, не до конца созрели внутренние органы и тп, он потом будет более болезненным.
По-моему опыту с первым, которого стимулировали на 40+4 не всё было идеально, наблюдались у невролога, но как-то переросли и сейчас вроде всё нормально (9 лет).
Хотела узнать ваши истории.
У кого была стимуляция на 42-й и чем всё закончилось. Так ли это страшно? Кто-нибудь реально жалеет, что согласился на стимуляцию?